Agrárpiac

Piac

Kevesebb kézi munka: intelligens uborkaszedő robotot fejlesztenek

Hamarosan megoldódhat az uborka-betakarítás kényelmetlensége.

A berlini Fraunhofer Intézet (Fraunhofer IPR) és a potsdami Leibnitz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie (ATB) közös „Catsh” az EU által is támogatott projektje keretében intelligens, autonóm szedőrobotokat fejlesztenek a szabadföldi uborka betakarítására.

A jelenleg a gyakorlatban elterjedt betakarítási forma a gyűjtőszalagos megoldás, amikor a 20-30 uborkaszedő hason fekve a gyűjtőszalagok mögött pásztázza az előttük lévő uborkaföld sávjait, és a kézzel leszedett uborkát az előtte mozgó szalagra rakja, amely azt a gyűjtőkocsin található konténerekbe juttatja. Jelenleg a legjobb szedők is percenként 13 db uborkát képesek felismerni, a méretét beazonosítani és leszedni. A kényelmetlen testhelyzet és a nagy koncentrációigény miatt a szedők gyorsan fáradnak és hibáznak.

A szedőrobotokkal a kézi szedés teljesítményét kívánják megduplázni. Egy-egy szedőt egy nagy felbontású kamera és két robotkar helyettesít. A kamera képes a talaj és levélzet hátterében beazonosítani az uborkát és annak méretét. A programozástól függően dönt a leszedéséről és a gyűjtőszalagra juttatásáról.

agrotrend.hu

Tovább olvasom

Fókuszban

Hirdetés [bsa_pro_ad_space id=13 crop=no ]
Hirdetés [bsa_pro_ad_space id=14 crop=no ]

Facebook